在前几年休旅风潮席卷国内车坛时，能够让一家三代同时出游的七人座休旅车，可说是当时颇为热门的产品。若依照价格来分，百万内的市场以国产品牌为主流，而20-50万的价格区间，则以日系进口车为大主，其中本次试车的主角丰田普瑞维亚，更是不可不提的一员。
过去国内20-50万的七人座休旅车级别中，马自达MPV以及丰田普瑞维亚两强的争夺战，可说是最为人所称道的，不过随着新一代马自达MPV的还未导入，便成了丰田普瑞维亚一枝独秀的情况，而为建立齐备的产品线，也陆续引进了2.4升入门版以及3.5升运动车型，更让丰田普瑞维亚拥有居高不下的市占率。
紧追日系车型，小改款导入节奏快速
由于在台湾市场有着不错的销售表现，成为丰田产品线中不可或缺的一员，让总代理对于普瑞维亚的操作展现了相当积极的态度，就在日本原厂于2008年12月底发表普瑞维亚日系车型Estima小改款未久，在短短两个月的时间里，便于2009年2月底将小改款丰田普瑞维亚导入。
第一眼看见小改款丰田普瑞维亚实车，可发现在外观更动幅度大致延续日系Estima车型的脚步，仍旧保留了极具辨识度的子弹列车身形，仅仅透过细节部分的修饰，希望在原本市场反应不错的基础上，带给消费者小改款的新鲜感。
保留原有轮廓，细部修饰更添动感
车头部分的设计，可说是此次普瑞维亚小改款在外观上最明显的改变，虽然原本流线的轮廓依旧，不过换上新式样的头灯与水箱护罩，新造型头灯让车头线条向下延伸，水箱护罩则采用飞翼造型，营造出低重心的视觉效果，搭配同样经过重新设计的倒梯型进气口，让小改款普瑞维亚的正面身形较先前动感许多。
车侧部分是小改款普瑞维亚变动幅度较小之处，仅换上全新的17英寸铝合金轮圈，依照车型差异有着不同的样式；此次所试驾的3.5升旗舰版与2.4升豪华版同为七辐样式，造型较原本的五幅样式略显保守，却也符合普瑞维亚七人座休旅车的家庭或商务身份，而位于前叶子板的「V6 VVTi」字样铭牌，则让人能够清楚辨别出搭载的是3.5升动力系统。
车尾部分，小改款普瑞维亚的变动集中于尾灯部分，原本平面的设计，在新车上改为了立体外凸样式，从侧边望去形成类似鸭尾的造型，和上方的尾翼相互呼应，设计颇具巧思；另外，小改款普瑞维亚尾灯内的设计也经小幅更动，在视觉效果上更具有简洁美感。