那么，现阶段距离理想中的智能驾驶最近的场景是什么呢？或许，就是城市NOA了。NOA的全称为Navigate on Autopilot，通常被业界翻译为“领航辅助驾驶”或“高阶智能驾驶”，不同企业的叫法略有不同。如小鹏称其NGP，理想和特斯拉称其为NOA，蔚来早期叫NAD，长城魏品牌则称其为NOH，但本质上它们都是NOA。与传统的自适应巡航功能相比，NOA更加智能化，能够自主判断驶入、驶出高速的时机以及超车的时机，从而提高驾驶的便捷性和安全性。使用这项功能时，驾驶员只需在车载系统上设定好导航路线并开始导航，车辆就会在无需人为干预的情况下，按照导航线路自动驾驶。
听上去城市NOA似乎就是最合乎我们期待的自动驾驶雏形，或者可以说是预备阶段。事实也确实如此，基于价值和潜力两方面考虑，这个领域在近两年来成为了众多车企的“兵家必争之地”。不仅仅是车企，在这个赛道上，供应商之间也在展开一场“狂飙”。目前，占据中国市场乘用车前装标配NOA计算方案市场份额前两位的分别是英伟达和地平线（Horizon Robotics），二者总计有84.48%的份额。区别在于，后者在2023年处于增幅状态，而前者则出现了小幅下滑。不仅如此，虽然市场占有率上有所不及，但在NOA量产车型数量方面，地平线（Horizon Robotics）已经取得了领先，究其原因，除去本土供应商先天的综合优势以外，单位（TOPS）性能、效率的最大化，以及提升用户体验的同时，持续地优化系统成本，也成为地平线（Horizon Robotics）成功突围的因素之一。
此外，从生态构建以及降本增效的角度来说，地平线（Horizon Robotics）也颇有建树。地平线（Horizon Robotics）已连接包括软硬件Tier1、ODM、IDH、芯片、图商、传感器以及等上下游产业伙伴100余家，围绕征程®系列车载智能计算方案形成了国内最繁荣的软硬件生态阵容，并构建了以“计算方案+工具链”为核心的高效开放技术平台，以国内最为完整成熟的智能驾驶开发环境，助力生态合作伙伴高效开发丰富多样的软硬件解决方案。同时，面向合作伙伴，地平线（Horizon Robotics）还提供包括开发板、SOM板、计算加速卡等相应的开发套件和参考设计，帮助快速、低成本开发系统；并且，通过提供丰富、完整的工具降低车企的投入成本和风险，并满足车企的差异化需求。
值得一提的是，从2023年开始，以BEV+Transformer等感知层面的神经网络大模型为基础、借助纯感知和融合感知路线、通过“重感知+轻地图”彻底摆脱成本高鲜度低的高精地图成为实现城市NOA的主流路线。而地平线（Horizon Robotics）即将在今年推出的征程®6车载智能计算方案系列正是专为城区高阶智驾推出的性能旗舰版本，对BEV、Transformer、大规模交互式博弈等先进算法的支持效率更高。更能全面覆盖从L2级ADAS（AEB、ACC、LCC、LKA等）的低阶智驾，到L2+（高速NOA、记忆泊车HPA）和L2++（高速和城市快速路NOA、自动代客泊车AVP）的中阶智驾，再到全场景NOA的高阶智驾需求。毫不夸张地说，在城市NOA推动智能驾驶进入重要发展拐点的时刻，地平线（Horizon Robotics）和旗下征程®全系列车载智能计算方案也在扮演着举足轻重的角色，甚至有可能在未来某一时刻成为产业继续向上发展的最大变量。
NOA从高速场景快速发展到城市场景，意味着自动驾驶从辅助驾驶向全自动驾驶迈出了关键一步。尽管现阶段城市NOA普及仍然面临很大的困难，但对地平线（Horizon Robotics）和整个产业来说，只要方向正确，前景就永远值得期待。