内饰延续了外观的设计基调
（注：由于条件所限，实际体验展示车型与对比车型有所不同，尽请谅解。）
进入到车内，两款车型的内饰设计风格与外观设计大相径庭。NX的内饰用不同材料搭配在一起，层次丰富。中控部分采用了大面积的皮革包裹，摸上去质感很好，展现出雷克萨斯一向的豪华做派。XC60设计风格大气简约，香槟色的中控装饰板非常亮眼，偏向于驾驶员一侧，便于操作。中控台上方采用软质材料包裹，手感较好。对于豪华品牌中型SUV来说，NX和XC60的内饰都达到了这个级别应有的水准，NX的档次感和科技感更强一些，XC60更加简洁明了。
中控台部分采用皮革和软质材料+边缘缝线的NX比只有软质材料包裹的XC60更加厚道一些。但令我不太满意的是门板上得材料，虽然都有材料包裹，但上部分手感较硬。
两款车型的方向盘直径和粗细适中，握感比较扎实。NX所选用的皮质更加细腻些，造型上也更加动感。XC60的方向盘就稍显平庸了。配备了无钥匙启动和换挡拨片的NX在配置上也领先于XC60。XC60的方向盘后方虽然是一个标识着启动停止的按钮，但是这并没有什么用，依然要将钥匙插入下方的槽中才可以启动，不如NX便捷。
XC60毕竟上市时间较早，仪表盘样式上自然不如近期才上市的NX精致。XC60仪表盘上的单色显示屏不论效果还是内容都要逊色于NX仪表盘的彩色显示屏。
两款车型在多媒体配置方面十分相似，都采用了带有7英寸屏幕的多媒体系统，并配有蓝牙、USB和AUX IN功能，导航都为选装配置。NX的操作便捷度和显示效果要优于XC60，不过XC60在声音效果上强于NX，更多的扬声器功不可没。
XC60配备了带花粉过滤功能的双区自动空调，NX仅为双区自动空调，在这点上XC60搬回了一城。
XC60全系标配的全景天窗可开启面积很大，采光效果也不错。NX的标准尺寸天窗则小了不少，对于这个级别的车型来说，全景天窗可以算的上是必备配置了。
NX在内饰配置方面相比XC60还是有较大优势的，无论从材质还是配置丰富程度都优于XC60，但没有使用全景天窗为其竞争力打了折扣。XC60毕竟上市已经有一段时间了，现在看来，相比一些后来者，XC60的实力并没有弱于它们。
